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2019-02-22 20:54 来源:九江传媒网

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来源:h1abuxz2qs 发布时间:2019-02-22 12:17:24
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大型机械手数控技术,简称数控即采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。湖南机械手所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控车床的机床原点是机床坐标系的原点。对某一具体的机床来说,机床原点是固定的,是机床制造商设置在机床上的一个物理位置。机床参考点是用于对机床工作台、滑板以及刀具相对运动的测量系统进行定标和控制的点,也称为机床零点。参考点相对于机床原点来讲是一个固定值。它是在加工之前和加工之后,用控制面板上的回零按钮使移动部件移动到机床坐标系中的一个固定不变的极限点。

大型机械手所采用的可转位车刀,其几何参数是通过刀片结构形状和刀体上刀片槽座的方位安装组合形成的,与通用车床相比一般无本质的区别,湖南机械手基本结构、功能特点是相同的。但数控车床的加工工序是自动完成的,因此对可转位车刀的要求又有别于通用车床所使用的刀具,具体要求、特点及目的如下:1、精度高:采用M级或更高精度等级的刀片;多采用精密级的刀杆;用带微调装置的刀杆在机外预调好。目的:保证刀片重复定位精度,方便坐标设定,保证刀尖位置精度。2、可靠性高:采用断屑可靠性高的断屑槽型或有断屑台和断屑器的车刀;采用结构可靠的车刀,采用复合式夹紧结构和夹紧可靠的其它结构。目的:断屑稳定,不能有紊乱和带状切屑;适应刀架快速移动和换位以及整个自动切削过程中夹紧不得有松动的要求。3、换刀迅速:采用车削工具系统;采用快换小刀夹。目的:迅速更换不同形式的切削部件,完成多种切削加工,提高生产效率。

空动转试验:a、主动动机构运转试验,在高转速段不得少于1小时,主轴轴承的温度值不超过70℃,温升值不超过40℃;b、连续空运转试验,其运动时间不少于8小时,每个循环时间不大于15分钟。每个循环停车,并模拟松卡工件动作,停车不超过一分钟,再继续运转。负荷试验:用户准备好典型零件的图纸和毛坯,在制造厂调试人员指导下编程和输入程序,选择切削刀具和切削用量。负荷试验可按如下三步进行,粗车、重切削、精车。每一步又分单一切削和循环程序切削。每一次切削完成后检验零件已加工部位实际尺寸并与指令值进行比较,检验机床在负荷条件下的运行精度、即机床的综合加工精度,转塔刀架的转位精度。验收:大型机械手开箱验收,功能试验,空运转试验、负荷试验完成后,加工出合格产品,即可办理验收移交手续。如有问题,湖南机械手制造厂应负责解决。

1、大型机械手严格制订并且执行数控系统的日常维护的规章制度。根据不同数控车床的性能特点,严格制订数控系统的日常维护的规章制度,并且在使用和操纵中要严格执行。2、应尽量少开数控柜柜门和强电柜柜门。在机械加工车间的空气中往往含有油雾、尘埃,它们一旦落进数控系统的印刷线路板或者电气元件上,则易引起元器件的尽缘电阻下降,甚至导致线路板或者电气元件的损坏。有的用户在夏天为了使数控系统能超负荷长期工作,采取打开数控柜的门来散热,这是一种不可取的方法,其将导致数控系统的加速损坏。所以,在工作中应尽量少开数控柜门和强电柜的门。3、湖南机械手定时清理数控装置的散热透风系统,以防止数控装置过热。散热透风系统是防止数控装置过热的重要装置。为此,应天天检查数控柜上各个冷却风扇运转是否正常,每半年或者一季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象,假如有则应及时清理。

大型机械手数据采集系统是车床检测装置的核心部分,主要包括模拟量的采集、数字量的采集、以及数字量控制信号的输入输出等。模拟量的采集采用16位A/D转换的数据采集卡,用于对激光传感器、涡流传感器输出信号的采集。激光传感器、涡流传感器输出的模拟信号经各自的放大器放大后直接输入A/D数据采集卡的模拟输入端口上,经数据采集卡A/D转换后从PCI总线输入工控机。数字量的采集采用数字量I/O数据采集卡,用于对编码器输出信号的采集,同时也用于控制信号的输出。为了减轻工控机的工作负担,每个编码器的输出都由一个单片机数据处理板对其输出信号进行预处理,输出数控车床的实时位置,再由工控机通过I/O数据采集卡从PCI总线读入。湖南机械手计算机处理系统包括测量控制、数据处理、数据传输等。测量控制主要是工控机接收测量操作控制面板传入的控制信息,并输出相应的控制信息给测量操作控制面板。

确定加工路线,大型机械手加工路线是指数控机床加工过程中,刀具相对零件的运动轨迹和方向。1、应能保证加工精度和表面粗糙要求;2、应尽量缩短加工路线,减少刀具空行程时间。加工路线与加工余量的联系:在数控车床还未达到普及使用的条件下,一般应把毛坯上过多的余量,特别是含有锻、铸硬皮层的余量安排在普通车床上加工。如必须用数控车床加工时,则需注意程序的灵活安排。夹具安装要点:液压卡盘和液压夹紧油缸的连接是靠拉杆实现的,液压卡盘夹紧要点如下:先用搬手卸下液压油缸上的螺帽,卸下拉管,并从主轴后端抽出,再用搬手卸下卡盘固定螺钉,即可卸下卡盘。湖南机械手虽然加工柔性比普通车床优越,但单就某一种零件的生产效率而言,与普通车床还存在一定的差距。因此,提高数控车床的效率便成为关键,而合理运用编程技巧,编制高效率的加工程序,对提高机床效率往往具有意想不到的效果。

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